Epson TM-T20X
Baixar o driver da impressora
Epson TM-T20X
Recomendamos sempre baixar o driver do site oficial do fabricante ou do site Bztech. O driver é o mesmo para os modelos Epson tm-T20X
Site Epson - Role a página até encontrar a seção "Download Center", em seguida baixe o Driver Windows.
Extrair os arquivos do driver
Após baixar o arquivo do driver e acessar ele na pasta em que foi salvo (Geralmente pasta Download):
Clique com o botão direito sobre o arquivo baixado.
Selecione "Extrair Tudo..." e depois "Extrair".
.Acesse a pasta Drivers
.Selecione a pasta cuja o sistema operacional 
Execute o aplicativo "Drive TM-T20X - Advanced Printer Driver 6 (APD6)"
Aperte em next
Selecione a opção "Agree" e posteriormente aperte o botão "Install"
Configurar a impressora
Na tela de configuração:
Na coluna 3, selecione o tipo de conexão da impressora (USB, COM ou outra porta disponível de acordo com a forma como ela está conectada ao computador).
Na coluna 4, clique em "Set as default printer" para defini-la como impressora padrão.
Depois, clique em "Save Settings" para salvar as configurações.
Atualizado